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智能快递柜系统硬件电路和原理

来源:本站  发布时间:2018-05-18   点击量:

  
智能快递柜系统采用STC89C52单片机板,使用红外线感应模块,按钮矩阵模块,蓝牙模块控制驱动器控制电机转动的不同角度,将齿轮和齿轮条与异步电机练接。就可以实现齿轮条的转动来控制机械臂的定位。智能快递柜系统我在不同的三个按钮上设施了不同的使异步电机旋转的角度。有60度,120度,360度:当操作不同的按钮时三个异步电机就会转动不同角度机械臂移动到不同位置寻找物品。2.2设计原理使用STC89C52单片机,在STC89C52单片机的P1.0-P1.3接步进电机一,P1.4-P1.7接步进电机二,在单片机P0.0-P0.3接步进电机三。在P2口接矩阵按键,在P3.2接红外遥控,在单片机的P3.1接蓝牙模块的RXD,在步进电机的P3.2口接TXD。其他引脚接VCC和GND第3章硬件电路设计1最小系统设计1)在STC89C52单片机的P1.0-P1.3接步进电机2)P1.4-P1.7接步进电机二3)在单片机P0.0-P0.3接步进电机4)在P2口接矩阵按键,在P3.2接红外遥控5)在单片机的P3.1接蓝牙模块的RXD6)在步进电机的P3,2口接TXD。其他引脚接WC和GND。智能快递柜系统

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